Простой способ выбрать шаговый привод

Простой способ выбрать шаговый привод - это искать четыре вещи: напряжение, ток, микрошаг и максимальную частоту шага. Убедитесь, что привод может выдерживать широкий диапазон токов, чтобы вы могли протестировать систему на разных уровнях напряжения в соответствии с вашим приложением. Вы можете заказать и купить шаговый привод на https://grizlicnc.com.ua/nema34 по самой выгодной и не дорогой цене, без накруток и переплат. Драйвер должен выдавать не менее 1,4 номинального тока двигателя. Выберите драйвер с несколькими шагами разрешения, чтобы протестировать различные настройки микрошага для получения максимально плавного движения. Наконец, убедитесь, что драйвер может получить достаточно шаговых импульсов для вращения вашего двигателя с желаемой скоростью. Иногда драйверы ограничены чем-то маленьким, например, 10 кГц. Если вы надеетесь сделать микрошаг даже на 8 × с шагом 1,8 °, ваша максимальная скорость вращения в секунду составляет 10 000 / (8 × 200) = 6,25 об / с.

Подайте правильное напряжение.

Микрошаг может увеличить разрешение системы, что сгладит вращение и предотвращает вибрацию и шум. Однако проблемы возникнут, если неправильное напряжение будет подано на ШИМ (широтно-импульсную модуляцию) или привод прерывателя. Мы получаем много вопросов об этих драйверах. Например, если двигатель рассчитан на 5 В, многие пользователи задаются вопросом, зачем им нужно применять большее напряжение. Они также задаются вопросом, почему они не получают повышения производительности даже после перехода на привод с ШИМ / прерывателем. Инженеры иногда забывают об основных принципах работы двигателя, таких как обратная ЭДС и электрические постоянные времени, когда они используют шаговые двигатели и приводы. Это приводит к неправильной конфигурации привода шагового двигателя или драйвера и двигателя, которым не хватает мощности (напряжения и / или тока) в приложении.

Поймите цель микрошага.

Когда инженер не понимает цели микрошага, может возникнуть ряд проблем. Основная цель - повысить плавность работы мотора за счет сглаживания толчков от шага и повышения надежности работы. Неправильно применяя микрошаг, вы можете значительно уменьшить доступный крутящий момент, который может создать двигатель.